随着科技的进步、经济的高速发展。现如今，城市中的高层建筑越来越多。同时为了美观，很多的高层建筑物的外墙都采用玻璃幕墙，玻璃幕墙花样众多，色彩亮丽，在现代社会上应用越来越频繁，为我们的城市带来了美观与现代化的感受同时，日常的维护清洗工作也成为一项重要的课题。

 

 

高层玻璃由于长期的风吹日晒，空气中的有害气体和家庭烟尘极易附着其玻璃表层，与之发生反应，如其长期受不到清洁而受到侵蚀，在影响城市面貌的同时，还会对建筑物本身造成破坏。所以对高楼大厦的玻璃幕墙清洗工作，已经成为当前必不可少的研究方向。据调研发现，国外现已经开发出自动擦窗机的成品，但大部分在投入使用之后都存在很多问题，例如应用于吸附机构的可靠性较低、清洁效果不明显等问题。

 

 

当前不论国内还是国外，清洁高层建筑玻璃幕墙还是要靠几下几类方案：第一种是工人通过对吊绳的运用，在安全措施极其差的环境下，让人利用绳子吊在高空拿着桶用人力洗刷的方式进行高楼的玻璃擦拭；第二种是可升降平台载着擦拭人员擦拭或具有一定安全性的吊篮进行对高楼玻璃的清洁；第三种是在建筑物外墙玻璃上方安装滑轨或者吊索机构，以便所采用的擦窗机器能在玻璃幕墙进行上下的滑移，从而达到玻璃清洗的目的；第一二种的方法首先是面临着工人效率不高的、工人的人身安全得不到良好的保证问题，除此之外，还存在着劳动力雇佣费高的问题，例如：设备安装费用，以及工人的保险费用等等；而采用最后一种方法，首要考虑到初期的设计问题，而且设置其机构的成本费用高昂，局限性较大[3]。当前，无论是各个领域市场，都迫切需要这类清洁类机械机器人来替代或辅助清洁工人来完成此类高危险工作，在这社会背景以及市场需求的背景下，给高空玻璃幕墙智能擦拭机器人的研发带来了巨大的发展空间。

 

 

迄今为止，根据市场调研发现高空玻璃幕墙智能擦拭机器人的研发仍然没有递增式的发展，而在如今这个经济飞速发展的社会，人工清洁高墙玻璃存在的问题会逐渐暴露出来，随着我国经济产业结构的快速转型，不符合社会需求的人工劳动必定会被社会所淘汰，所以设计研发代替人们进行危险活动的机械机构是当前的重中之重。

 

 

本次的研究在于设计一种工作性能稳定，效率高，对壁面适应能力强的高空玻璃幕墙智能擦拭机器人，代替从事高空危险作业的清洁工人，让其从繁重危险的高空作业中解放出来，同时也为城市的清洁美观提供一份行之有效的措施。

 

 

高空玻璃幕墙智能擦拭机器人正是基于这样的背景下产生的，该项研究属于真空吸附式爬壁机器人，能够在光洁的玻璃上进行竖直作业。随着对高空智能擦拭机器人的深入研究，最终将会促使其将此研究方向的自动化变为现实，而且可以根据此研究方向的成果跟思路，转变其结构形式便可以应用于国家的各个领域方向。